Роботи з клаптя має особливе ланка серед відомих світу типів ручного творчості. Вперше згадка про вміння з'єднання декількох шматків з тканини є в історичних рукописних виданнях ХI століття. Техніка зародилася в Англії.
Розрізняють побутові і виробничі машини для вишивки. Побутові вишивальні машини мають невелику швидкість роботи, зате відрізняються більш якісною вишивкою.